基于ESO的PMSM无模型自适应滑模控制研究

作     者：侯利民 何佩宇 王巍 阎馨 屠乃威 HOU Li-min;HEPei-yu;WANG Wei;YAN Xin;TU Nai-wei

作者机构：辽宁工程技术大学电气与控制工程学院辽宁葫芦岛125105 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61601212) 辽宁省教育厅基金资助项目(LJ2019JL011) 辽宁省教育厅辽宁省高等学校基本科研项目(LJ2017QL012) 辽宁省高等学校国外培养项目(2019GJWZD002) 

出 版 物：《控制工程》 (Control Engineering of China)

年 卷 期：2022年第29卷第11期

页      码：2082-2089页

摘      要：针对表贴式永磁同步电机矢量控制调速系统容易受到负载扰动等不确定性因素影响的问题,提出了一种基于扩张状态观测器的永磁同步电机无模型自适应滑模控制方法。首先对传统永磁同步电机的转速和电流数学模型进行分析处理,归纳出系统对应的超局部模型;然后根据系统超局部模型设计出无模型的自适应滑模速度控制器和电流控制器,通过自适应切换增益来减少系统中的抖振现象,并利用扩张状态观测器对转速环和电流环中的总和扰动及未建模量F估计并进行前馈补偿;最后通过仿真和半实物实验平台验证了所提控制方法的可行性与有效性。

主 题 词：表贴式永磁同步电机 无模型控制 自适应滑模控制 扩张状态观测器 

学科分类：08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.14107/j.cnki.kzgc.20200590

馆 藏 号：203115516...