基于位置指纹和行人航位推算的溶洞内定位导航系统的设计与实现

作     者：陈炎清 陈金龙 刘忞劼 杨天乐 CHEN Yanqing;CHEN Jinlong;LIU Minjie;YANG Tianle

作者机构：桂林电子科技大学计算机与信息安全学院广西桂林541004 

基　　金：广西自然科学基金项目(2020GXNSFAA297061) 广西科技计划项目(桂科AB21075004,桂科AB18221011) 广西区级大学生创新创业训练计划项目(2020010595232) 

出 版 物：《常州工学院学报》 (Journal of Changzhou Institute of Technology)

年 卷 期：2022年第35卷第5期

页      码：31-34页

摘      要：为解决游客游览溶洞景区时出现的迷路、失联等安全问题,设计了基于位置指纹和行人航位推算的溶洞内定位导航系统。该系统具备实时定位、基于溶洞地形线路导航、遇险救援等功能。文章给出了系统架构,定位导航的原理和方法,以及融合位置指纹和行人航位推算的互补滤波算法。经测试,该系统能够为游客提供精准且全面的位置服务,有助于提升景区的服务质量。

主 题 词：溶洞 定位导航 位置指纹 行人航位推算 互补滤波 

学科分类：080904[080904] 0810[工学-土木类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 080402[080402] 0804[工学-材料学] 081001[081001] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-0436.2022.05.006

馆 藏 号：203115520...