自走式果园多工位收获装备设计与试验

作     者：缪友谊 陈红 陈小兵 田皓予 袁栋 MIAO Youyi;CHEN Hong;CHEN Xiaobing;TIAN Haoyu;YUAN Dong

作者机构：农业农村部南京农业机械化研究所江苏南京210014 华中农业大学工学院湖北武汉430070 农业农村部长江中下游农业装备重点实验室湖北武汉430070 

基　　金：国家重点研发计划项目(2017YFD0701400) 

出 版 物：《智慧农业（中英文）》 (Smart Agriculture)

年 卷 期：2022年第4卷第3期

页      码：42-52页

摘      要：为解决现代化果园水果收获过程中人工劳动强度大、作业效率低、配套机械匮乏等问题,结合果树矮砧宽行密植模式和农艺种植要求,本研究设计了一种自走式果园多工位收获装备。首先介绍了自走式果园多工位收获装备的整机结构和工作原理,然后根据“两侧、两高度、六工位”采摘作业模式,对履带自走式底盘、扩展作业平台、果实自动输送装箱及转运系统的关键部件进行了参数分析、计算与结构设计。田间试验结果表明,所设计的自走式果园多工位收获装备可同步于六工位人工采收速度,苹果采收损伤率为4.67%,装箱均布系数为1.475,装箱速度为72.9个/min,能够满足果园采收作业要求。

主 题 词：履带底盘 扩展作业平台 自动输送装箱 装箱均布系数 采收损伤率 转运系统 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 

D　O　I：10.12133/j.smartag.SA202206007

馆 藏 号：203115521...