打磨清洗工业机器人系统的应用

作     者：熊隽 乔广通 XIONG Jun;QIAO Guangtong

作者机构：泸州职业技术学院智能制造与汽车工程学院泸州646000 山东省机械设计研究院济南250031 

基　　金：泸州市科技局项目:基于工业机器人的柔性智能生产线设计(项目编号:2020-JYJ-34) 

出 版 物：《现代制造技术与装备》 (Modern Manufacturing Technology and Equipment)

年 卷 期：2022年第58卷第10期

页      码：184-187页

摘      要：以智能制造生产为研究对象,介绍了一种利用工业机器人进行零部件自动打磨清洗的方案。该系统处于智能生产线的中端,前端工艺为零部件加工,后端工艺为检测、分拣,均可利用工业机器人实现无人化柔性生产。文章对打磨清洗工业机器人系统的结构、通信以及控制等方面进行研究,使工业机器人通过与视觉系统、外部控制可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)进行通信,完成传送带精确取料、自动打磨及清洗工作,不与任何设备和其他机器人发生干涉,大大提高了生产节拍,降低了生产成本。

主 题 词：工业机器人 智能制造 打磨 清洗 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-5587.2022.10.054

馆 藏 号：203115525...