AGV驱动单元发展现状及趋势

作     者：蒋亚风 许伟 连帅梅 JIANG Yafeng;XU Wei;LIAN Shuaimei

作者机构：四川工商职业技术学院智能制造与信息工程学院成都611830 成都工业学院智能制造学院成都611730 

基　　金：四川工商职业技术学院院级课题“AGV驱动单元模块化设计与研究”(2020NC07) 

出 版 物：《现代制造技术与装备》 (Modern Manufacturing Technology and Equipment)

年 卷 期：2022年第58卷第10期

页      码：24-27页

摘      要：自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)驱动单元作为AGV的核心部件之一,很大程度上决定了AGV的整体性能。简述AGV驱动单元的组成、分类及工作原理,对常见AGV驱动单元的发展现状、优缺点及具体的应用形式进行详细阐述,并对AGV驱动单元的发展方向和研究重点提出相关建议。

主 题 词：自动导引运输车(AGV)驱动单元 组成 分类 应用现状 发展趋势 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-5587.2022.10.008

馆 藏 号：203115525...