谐波减速器齿形设计及可靠性研究

作     者：王大号 周丹 陈凯强 黄忠雄 

作者机构：广东省高性能伺服系统企业重点实验室珠海519070 珠海格力电器股份有限公司珠海519070 

基　　金：广东省重点领域研发计划资助(项目号:2019B090917003) 

出 版 物：《日用电器》 (ELECTRICAL APPLIANCES)

年 卷 期：2022年第10期

页      码：49-52,57页

摘      要：工业机器人用谐波减速器为高精密机械产品,其研发难点在于减速机的使用寿命,本文从谐波减速机的渐开线齿形设计、齿向修型、齿形检测等方面重点阐述关键点,同时针对减速机精度及寿命指标差的行业难题,提出减速机的负载及加速模型计算方法及试验方法,将设计与试验相结合全面评估减速机设计可靠性,快速识别产品设计薄弱点,不断提升国产减速机可靠性水平,为同行业产品开发人员提供参考。

主 题 词：谐波减速机 齿形设计及检测 可靠性 

学科分类：07[理学] 08[工学] 080203[080203] 070104[070104] 0802[工学-机械学] 0701[理学-数学类] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-6079.2022.10.023

馆 藏 号：203115528...