基于卷积神经网络的机器人视觉地点识别分析

作     者：高振怀 

作者机构：宁夏大学新华学院宁夏银川750021 

基　　金：宁夏大学新华学院科学研究基金项目“基于卷积神经网络的多机器人装配轨迹规划研究”(项目编号:20XHKY12)成果 

出 版 物：《电脑知识与技术》 (Computer Knowledge and Technology)

年 卷 期：2022年第18卷第29期

页      码：12-15页

摘      要：针对传统移动机器人视觉位置识别容易受环境影响、效率低等问题,文章提出了基于卷积神经网络(CNN)的机器人视觉地点识别技术。结合CNN的网络结构设计图像描述提取方法,旨在提升提取图像特征鲁棒性;通过构建公开数据集离线训练视觉词袋模型,提升图像匹配过程的搜索速度;通过对两幅图像相似度的分析,获得视觉地点识别的匹配结果。研究结果证明,基于CNN的机器人视觉地点识别在场景外观变化下地点识别鲁棒性、准确性均较传统方法好。

主 题 词：卷积神经网络 机器人视觉 地点识别 鲁棒性 图像描述符提取 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 081104[081104] 08[工学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.14004/j.cnki.ckt.2022.1886

馆 藏 号：203115530...