基于改进深度霍夫的螺母中心定位检测方法

作     者：翟永杰 张效铭 白云山 王乾铭 李冰 ZHAI Yongjie;ZHANG Xiaoming;BAI Yunshan;WANG Qianming;LI Bing

作者机构：华北电力大学自动化系河北保定071000 

基　　金：国家自然科学基金联合基金项目重点支持项目“可视度受限环境下跨光谱多传感信息融合的机器人语义感知与交互协作”(U21A20486) 

出 版 物：《电力信息与通信技术》 (Electric Power Information and Communication Technology)

年 卷 期：2022年第20卷第11期

页      码：13-19页

摘      要：螺母作为输电线路上的重要连接构件,对于保证输电安全至关重要。文章设计了基于改进深度霍夫的螺母中心定位检测方法,将目标检测技术引入到输电杆塔等现场检测单元中。将工业相机采集到的工件图像输入到YOLOv5检测网络中得出目标框中心坐标,采用Zero-DCE图像增强算法进行预处理,最后通过深度霍夫直线检测与K-means聚类算法得出螺母边缘直线,通过六边形约束法找到螺母中心点坐标,将位置坐标通过串口传输到上位机控制机械臂紧固螺母。实验结果表明,所提算法能够实现螺母中心定位,具有较强适用性和鲁棒性。

主 题 词：深度霍夫变换 螺母中心定位 K-means聚类 Zero-DCE YOLOv5 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.16543/j.2095-641x.electric.power.ict.2022.11.002

馆 藏 号：203115530...