一种滚动密封爬壁机器人失效分析

作     者：刘志辉 蔡伟 付兴伟 袁兵兵 王洪光 宋屹峰 LIU Zhihui;CAI Wei;FU Xingwei;YUAN Bingbing;WANG Hongguang;SONG Yifeng

作者机构：中国长江三峡集团有限公司北京100038 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院沈阳110169 中国科学院大学北京100049 

基　　金：国家自然科学基金(U20A202282 51405482) 

出 版 物：《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering)

年 卷 期：2022年第33卷第22期

页      码：2755-2763,2771页

摘      要：密封结构是保证爬壁机器人运行的核心部件,滚动密封作为一种新型密封方式,具有耐磨性好、负载大、壁面适应性强的特点,在爬壁机器人领域研究日益广泛。基于滚动密封机理,提出了典型工况下的滚动密封失效判据。通过密封机理分析确定了滚动密封结构的失效形式,对水平平动、竖直平动及转向三种典型工况下的具体失效形式进行分析,并采用动力学方法得到了关键设计参数与密封泄漏间的关系,由此提出滚动密封的失效判据。最后基于所提失效判据完成样机改进与实验,实验结果表明,改进设计提高了吸附稳定性,验证了密封失效判据的有效性与准确性。

主 题 词：滚动密封 失效分析 密封失效判据 爬壁机器人 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004132X.2022.22.014

馆 藏 号：203115531...