品字型砂带打磨工作站控制系统设计与研究

作     者：唐振宇 黄阳明 毕齐林 TANG Zhenyu;HUANG Yangming;BI Qilin

作者机构：广州航海学院船舶与海洋工程学院广东广州510725 成都市鹰诺实业有限公司深圳分公司广东深圳518108 

基　　金：广州市科技计划项目(201904010205) 广州市教育科学规划项目(202113506) 

出 版 物：《制造技术与机床》 (Manufacturing Technology & Machine Tool)

年 卷 期：2022年第12期

页      码：46-51页

摘      要：为了实现某不锈钢水槽焊缝抛光打磨工序的自动化,根据不锈钢水槽焊缝抛光打磨的工艺要求,设计了品字型砂带抛光打磨工作站控制系统。控制系统以ABB工业机器人和S7-1512C PLC为控制核心,采用Profinet总线通信,基于ABB的PC SDK、第三方开源库***开发了上位机控制平台,并进行了工作站控制系统硬件选型、搭建和程序设计。利用ABB机器人仿真软件RobotStudio、西门子博途软件对工作站控制系统进行模拟联合仿真调试,验证了工作站控制系统完全满足打磨工艺要求。

主 题 词：抛光打磨 工业机器人 PLC控制 Profinet总线 PC SDK *** 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.19287/j.mtmt.1005-2402.2022.12.007

馆 藏 号：203115532...