遥控消毒机器人的研究与设计

作     者：杨艳山 施苡波 秦昌友 苏士利 王锋 

作者机构：苏州农业职业技术学院江苏苏州215008 

基　　金：江苏省现代农机装备与技术示范推广项目(NJ2021-30) 江苏高校“青蓝工程”资助项目(苏教师函〔2022〕2号) 苏州农业职业技术学院博士提升基金项目(BS2108) 

出 版 物：《南方农机》 (South Agricultural Machinery)

年 卷 期：2022年第53卷第23期

页      码：38-40,59页

摘      要：【背景】随着疫情防控的常态化,消毒机设备的需求与日俱增。传统的移动型消毒机存在转弯半径大、灵活性差等问题,因此市场急需一款灵活实用能够适应狭窄空间作业的智能消毒机器人。【方法】在对比国内外的遥控消毒机器人的基础上,课题组对机器人机身结构进行了重组,采用麦克纳姆轮作为行走部件,采用MC6C无线遥控装置、蓝牙模块、主控芯片等组成核心控制系统,设计了一款基于麦克纳姆轮的遥控消毒机器人。【结果】麦克纳姆轮的应用使该机器人能够实现向前、向后、横向、斜向移动,有效解决了传统机器人转弯半径大、灵活性差等问题。遥控模式可以有效减少人与人、人与消毒药液的接触,能够有效适应防疫要求。【结论】该消毒机器人移动灵活,简单实用,能够满足市场的需求,有很大的推广空间,为常态化疫情防控提供了装备支持。

主 题 词：遥控 麦克纳姆轮 蓝牙 机器人 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-3872.2022.23.010

馆 藏 号：203115535...