基于机器视觉的多车道线检测和分类算法

作     者：朱贤臻 魏霞 黄德启 ZHU Xianzhen;WEI Xia;HUANG Deqi

作者机构：新疆大学电气工程学院新疆乌鲁木齐830017 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51468062) 

出 版 物：《现代电子技术》 (Modern Electronics Technique)

年 卷 期：2022年第45卷第23期

页      码：49-54页

摘      要：为解决机器视觉在多车道线检测时出现车道线漏识别、误识别、分类难和准确率低等问题,提出一种检测多车道线和快速分类的方法。首先获取原始图像的感兴趣区域并使用Gamma校正增强多车道线特征信息;然后使用多相位Gabor滤波器叠加滤波图像提取车道线纹特征,获得其边缘梯度;接着基于改进带多参数Hough变换提取出直线线段,基于累加角度值的直方图和双截距约束法实现多车道线快速分类;最后只需提取出线段上少量关键点,通过最小二乘法拟合出完整的车道线,生成动态有效的检测区域,减小后续检测时间。实验结果表明:该设计算法在Tusimple数据集与实际拍摄拥挤、夜间环境的道路中进行验证,识别准确率分别为95.4%,96.22%和95.22%,高于其他常用方法;该算法充分利用车道线多个特征信息,不易受检测环境变化带来的影响。

主 题 词：机器视觉 车道线检测 Gamma校正 Gabor滤波器 Hough变换 直方图 截距约束 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 082304[082304] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.16652/j.issn.1004-373x.2022.23.010

馆 藏 号：203115536...