一种仿生机械手肌电控制系统的设计与实现

作     者：崔雪渭 彭熙 颜顺 陈含丽子 杜笛箫 杨琬晨 CUI Xuewei;PENG Xi;YAN Shun;CHEN Hanlizi;DU Dixiao;YANG Wanchen

作者机构：华中师范大学计算机学院武汉430079 湖北省高等学校计算机基础实验教学示范中心武汉430079 湖北省人工智能与智慧学习重点实验室武汉430079 

基　　金：华中师范大学中央高校基本科研业务费专项资金科研项目(CCNU20ZN005) 华中师范大学大学生创新创业训练计划项目(202110511079) 湖北高校省级教学研究项目(2020135) 

出 版 物：《智能计算机与应用》 (Intelligent Computer and Applications)

年 卷 期：2022年第12卷第11期

页      码：209-215页

摘      要：为了实现仿生机械手对人手动作高精度地模仿,设计开发一款以树莓派为主控板、肌电传感器与Arduino UNO为信号采集核心的基于肌电控制技术的仿生机械手操控系统。该系统能够采集当前动作的肌电信号,并对其进行处理和分析,自动匹配当前动作并向仿生机械手发出相应指令,从而实现对人手动作的实时模仿。经过测试,该系统可以在服务器稳定的前提下可靠地进行工作,具有一定的创新意义和实用性。

主 题 词：肌电控制 仿生机械手 肌电传感器 人工智能 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-2163.2022.11.035

馆 藏 号：203115536...