基于改进粒子群算法的飞行器协同轨迹规划

作     者：周宏宇 王小刚 单永志 赵亚丽 崔乃刚 ZHOU Hong-Yu;WANG Xiao-Gang;SHAN Yong-Zhi;ZHAO Ya-Li;CUI Nai-Gang

作者机构：哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001 国营六二四厂哈尔滨150030 北京航天晨信科技有限公司北京102308 

基　　金：中国博士后科学基金(2019M661290)资助 

出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)

年 卷 期：2022年第48卷第11期

页      码：2670-2676页

摘      要：考虑气动、轨迹、约束、指标间的耦合关系,以多高超声速飞行器同时到达为目标建立了协同规划模型;设计了一种自动满足终端约束的全新滑翔飞行剖面,减少了规划算法需要处理的约束数量;推导了滑翔段高精度解析解,实现了过程约束和性能指标的快速求解;提出了一种改进粒子群优化(Particle swarm optimization,PSO)算法,借助强化学习方法构建协同需求与惯性权重间的动态映射网络,提高了在线规划效率.最后通过数学仿真验证了方法的正确性和有效性.

主 题 词：高超声速飞行器 协同轨迹规划 粒子群优化 强化学习 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 081104[081104] 081105[081105] 0835[0835] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.16383/j.aas.c190865

馆 藏 号：203115542...