“禹龙”号大坝深水检测专用潜水器设计与开发

作     者：王磊 胡中惠 姜磊 马利斌 向衍 蔡伟 WANG Lei;HU Zhonghui;JIANG Lei;MA Libin;XIANG Yan;CAI Wei

作者机构：中国船舶科学研究中心无锡214082 深海载人装备国家重点实验室无锡214082 深海技术科学太湖实验室无锡214082 南京水利科学研究院南京210029 杭州华能工程安全科技股份有限公司杭州310013 

基　　金：“十三五”国家重点研发计划(2016YFC041605) 

出 版 物：《中国造船》 (Shipbuilding of China)

年 卷 期：2022年第63卷第5期

页      码：157-166页

摘      要：为满足我国大坝深水检测与修补加固技术的发展需求,提出了适用于水库大坝特殊环境和边界条件的深水检测载人潜水器的新思路与解决方案,设计和制造了国内首台大坝深水检测载人潜水器。针对高坝大库深水复杂环境的特点,攻克了潜水器宽视野观测、水下作业和安全等技术难点,形成了具有自主知识产权的大坝深水检测成套技术装备,通过水池试验、水库试验以及应用试验充分验证了该潜水器优异的总体性能。总结了大坝深水检测载人潜水器各系统的主要设计理念,对研制过程及意义进行了简要的描述,可为后续类似潜水器装备的研制提供借鉴。

主 题 词：载人潜水器 大坝 检测 

学科分类：08[工学] 0816[工学-纺织类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-4882.2022.05.015

馆 藏 号：203115545...