电力巡查吊舱双光传感器重心补偿方法设计

作     者：杜伟 刘宁 方平凯 周立存 孙鸿博 DU Wei;LIU Ning;FANG Pingkai;ZHOU Licun;SUN Hongbo

作者机构：国网通用航空有限公司北京100000 

基　　金：国网通用航空有限公司自建科研项目(1100/2021-44002B) 

出 版 物：《电子设计工程》 (Electronic Design Engineering)

年 卷 期：2022年第30卷第23期

页      码：52-55,60页

摘      要：为同时规避内外力负载对电力巡查吊舱双光传感器运动过程造成的影响,避免其重心节点出现过度偏转的情况,设计了电力巡查吊舱双光传感器重心补偿方法。根据传感器作业空间的覆盖范围条件,计算重心运动轨迹及其步长值,完成对电力巡查吊舱双光传感器重心的标注。分析标注参数的冗余性能力,通过标定误差系数的方式确定补偿差值,实现对重心标注误差的补偿处理。实验结果表明,在补偿方法作用下,外力负载、内力负载都不会对电力巡查吊舱双光传感器的运动行为造成严重影响,证明该方法能够有效解决重心节点过度偏转的问题。

主 题 词：电力巡查 双光传感器 重心补偿 作业空间 运动轨迹 冗余性 

学科分类：080802[080802] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.14022/j.issn1674-6236.2022.23.012

馆 藏 号：203115547...