煤矿井下水仓清理机器人系统设计与应用

作     者：石军杰 高贵军 游青山 安彬 邱建都 SHI Jun-jie;GAO Gui-jun;YOU Qing-shan;AN Bin;QIU Jian-du

作者机构：太原理工大学机械与运载工程学院山西太原030024 矿山流体控制国家地方联合工程实验室山西太原030024 重庆工程职业技术学院重庆402260 太原市轨道交通发展有限公司山西太原030000 

出 版 物：《煤炭工程》 (Coal Engineering)

年 卷 期：2022年第54卷第11期

页      码：205-208页

摘      要：为解决人工清理煤矿水仓时存在的工作强度大、危险系数高、工作效率低等问题,提出了以水仓清理机器人取代人工对水仓进行清理,从而降低清仓工人的工作强度与风险的思路。研发一种水仓清理机器人系统,该系统集煤泥自主挖掘、脱水与运输于一体,实现煤矿井下水仓煤泥及时高效清理,文章详细介绍该系统组成、原理及功能,并通过使用案列分析水仓清理机器人的清仓效果。应用结果表明,该水仓清理机器人系统适合煤矿井下水仓煤泥的清理工作,对实现煤矿智能化建设具有重要意义。

主 题 词：煤矿水仓 清理机器人 智能监测 减员增效 

学科分类：0819[工学-海洋工程类] 081903[081903] 08[工学] 

D　O　I：10.11799/ce202211036

馆 藏 号：203115548...