微小型四足机器人电磁驱动器设计

作     者：曾杨吉 刘自红 蔡勇 蒋全斌 ZENG Yangji;LIU Zihong;CAI Yong;JIANG Quanbin

作者机构：西南科技大学制造科学与工程学院四川绵阳621000 制造过程测试技术省部共建教育部重点实验室四川绵阳621000 

基　　金：西南科技大学博士基金资助项目(20ZX7148) 西南科技大学研究生创新基金资助项目(20YCX0066) 

出 版 物：《传感器与微系统》 (Transducer and Microsystem Technologies)

年 卷 期：2022年第41卷第12期

页      码：79-81,86页

摘      要：针对微小型四足机器人驱动器成本高、可控性差的问题介绍了一种电磁驱动器。通过有限元方法进行了三维静磁场的参数化建模并探究了线圈匝数、激励电压、永磁体初始位置等参数对电磁力的影响规律;设计了电磁力测试实验对仿真结果进行了验证,结果表明:仿真与实验结果具有较好的一致性;最后制作了微小型四足机器人进一步验证了该驱动器的应用可行性。该驱动器为提高微小型四足机器人的可控性提供了新的思路。

主 题 词：电磁驱动器 电磁力 有限元仿真 微小型四足机器人 

学科分类：080704[080704] 080202[080202] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13873/J.1000-9787(2022)12-0079-03

馆 藏 号：203115549...