基于MPC的独立驱动电动汽车稳定性集成控制

作     者：李聪 景晖 黄好 王刚 安伟彪 LI Cong;JING Hui;HUANG Hao;WANG Gang;AN Weibiao

作者机构：桂林航天工业学院机电工程学院广西桂林541004 桂林电子科技大学机电工程学院广西桂林541004 柳州五菱汽车工业有限公司技术中心广西柳州545007 

基　　金：2022年广西创新驱动发展重大专项项目(桂科AA22372) 广西自然科学基金(2020GXNSFAA297031) 

出 版 物：《汽车工程学报》 (Chinese Journal of Automotive Engineering)

年 卷 期：2022年第12卷第6期

页      码：759-772页

摘      要：针对独立驱动电动汽车在高附着系数路面高速急转时易发生侧翻事故,在低附着系数路面急转易发生侧滑失稳事故,且单一控制器在不同附着系数路面适应性较差等问题,根据独立驱动电动汽车特点设计了基于分层式结构的稳定性集成控制器。建立了整车动力学模型,并进行了车辆状态参数估计;设计了稳定性集成控制器的控制策略,对车辆的侧倾、横向稳定性状态判定条件和协调策略的制定进行了研究,分别设计了侧倾稳定性控制器和横向稳定性控制器;设置了路面附着系数0.9到0.2的对接路面仿真工况,并在此工况下对所设计的控制器的控制性能进行了仿真测试。结果表明,所设计的稳定性集成控制器相比于单一控制器具有更好的适应性,可有效降低车辆高速行驶过程中的横向载荷转移系数、质心侧偏角等状态量,提高车辆行驶的稳定性和安全性。

主 题 词：电动汽车 模型预测控制 侧倾稳定性 横向稳定性 集成控制 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095‒1469.2022.06.06

馆 藏 号：203115560...