面向区域覆盖的多无人机动态通信资源分配方法

作     者：卢毛毛 刘春辉 董赞亮 LU Maomao;LIU Chunhui;DONG Zanliang

作者机构：西安电子科技大学通信工程学院 中国电子科技集团公司第五十四研究所 北京航空航天大学无人系统研究院 北京航空航天大学电子信息工程学院 

基　　金：2020年度科技创新2030—“新一代人工智能”重大项目(2020AAA0108200)~~ 

出 版 物：《北京航空航天大学学报》 (Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics)

年 卷 期：2024年第50卷第9期

页      码：2939-2950页

摘      要：针对多无人机区域覆盖任务中的机间通信资源分配问题，提出了一种基于强化学习的多智能体动态通信资源分配模型。利用多智能体生成树覆盖方法生成任务区域内各个无人机的覆盖航线，对无人机与地面基站及无人机之间的通信链路进行建模。由于飞行环境的不确定性，将长期的资源分配问题建模为随机博弈模型，将无人机间的空-空链路视作一个智能体，每个智能体采取的动作包含选择工作频段和发送端的传输功率。在此基础上，基于双深度Q网络（DDQN）设计多智能体强化学习(MARL)模型，使得每个智能体通过奖励函数的反馈学习到最优通信资源分配策略。仿真结果表明：MARL模型能够在动态航迹下自适应选择最佳通信资源分配策略，提高时延约束下的负载交付成功率，同时降低空-空链路对空地下行链路的干扰并增大信道总容量。

主 题 词：多无人机区域覆盖 动态通信资源分配 强化学习 双深度Q网络 多智能体 

学科分类：080904[080904] 0810[工学-土木类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 080402[080402] 0804[工学-材料学] 082503[082503] 081001[081001] 0825[工学-环境科学与工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.13700/j.bh.1001-5965.2022.0745

馆 藏 号：203115564...