非匹配非线性系统的ACPID控制方法

作     者：黄丹 许惠清 庄磊 曾喆昭 HUANG Dan;XU Huiqing;ZHUANG Lei;ZENG Zhezhao

作者机构：国网安徽省电力有限公司安徽合肥230061 长沙理工大学电气与信息工程学院湖南长沙410076 

基　　金：湖南省教育厅重点项目(17A006) 

出 版 物：《电力科学与技术学报》 (Journal of Electric Power Science And Technology)

年 卷 期：2022年第37卷第5期

页      码：222-228页

摘      要：非匹配扰动是工程实际问题中常见的干扰类型,传统的控制方法难以达到理想的控制效果,在此背景下,针对一类非匹配非线性系统,提出一种基于自耦PID(ACPID)控制理论的控制方法。首先,将非匹配通道的外部扰动与内部状态定义为一个未知状态,同时将内部动态、外部扰动定义为一个总和扰动,从而将非匹配非线性系统映射为一个等价的未知线性系统。其次,构建一个受总和扰动反相激励的受控误差系统,结合ACPID控制理论设计ACPD控制器,构造闭环控制系统模型,并分析闭环控制系统的鲁棒稳定性。最后,以二阶非匹配非线性系统为例验证所提方法的有效性。仿真结果表明,ACPID控制系统不仅具有良好的动态品质和稳态性能,而且还具有良好的抗扰动鲁棒性和快的响应速度,在电力、交通、航空航天等广泛领域具有实际应用前景。

主 题 词：非匹配非线性系统 ACPID控制理论 自适应速度因子 大范围鲁棒稳定性 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.19781/j.issn.1673-9140.2022.05.025

馆 藏 号：203115565...