基于慧鱼模型的“早餐小管家”机器人设计

作     者：赵芙蕾 张琨 刘雨杭 朱纪元 张志华 梁淑裙 陈丽芳 沈文婷 Zhao Fulei;Zhang Kun;Liu Yuhang;Zhu Jiyuan;Zhang Zhihua;Liang Shuqun;Chen Lifang;Shen Wenting

作者机构：广东石油化工学院机电工程学院广东茂名525000 

基　　金：中国石油和化学工业联合会科技指导计划项目 茂名市促进科技服务业发展项目(编号:210420164554310) 产学合作协同育人项目(编号:202101011019,202102127016) 广东石油化工学院引进人才科研项目(编号:519012) 

出 版 物：《机电工程技术》 (Mechanical & Electrical Engineering Technology)

年 卷 期：2022年第51卷第11期

页      码：112-114,185页

摘      要：现阶段早餐机器人普遍功能单一、各个模块难以完美衔接、自动化及智能化程度低。对此基于慧鱼模型设计制作了早餐机器人,其主要由食物加热模块、气压传动模块、链条蜗杆传动模块等部分组成,实现了牛奶加热、鸡蛋烹饪以及全麦面包煎烤这3个食品加工流程,减少整个早餐的烹饪时长的同时设置了用餐台以及打包外带功能。根据以上设计方案完成了各个模块的结构组装、程序设计运行,并且利用控制器使各个模块独立运行的同时进行相互配合。创新将超声波测距、重力感应等智能程序应用于早餐机器人的功能结构中,从而达到安全、精确及便利地制作早餐的目的。用户只需放置原料和设置启动机器,经过15 min左右的机器自动化运行就可以得到一份美味又健康的早餐。

主 题 词：机器人智能 高效率 便捷 健康 慧鱼模型 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0835[0835] 081002[081002] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-9492.2022.11.027

馆 藏 号：203115569...