基于新型趋近律的PMSM反演滑模控制

作     者：冯志伟 毛国勇 佘世刚 于建英 朱益利 Feng Zhiwei;Mao Guoyong;She Shigang;Yu Jianying;Zhu Yili

作者机构：常州大学机械与轨道交通学院常州213164 常州工学院电气信息工程学院常州213032 

基　　金：江苏省高校自然科学研究重大项目(19KJA430006) 江苏省产学研项目(BY2021483) 

出 版 物：《电子测量技术》 (Electronic Measurement Technology)

年 卷 期：2022年第45卷第20期

页      码：68-73页

摘      要：在永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统中,针对传统的PI控制器控制精度不足、超调量大、易受外界扰动影响的问题,本文提出了一种反演滑模控制器替换传统的PI控制器,该反演滑模控制器是由反演法与滑模控制理论相结合产生的,且在趋近律设计方面引入双曲正切函数和系统状态变量,从而形成一种新型趋近律,代替传统的指数趋近律,提高系统的收敛速度,减小滑模抖振现象。在MATLAB/Simulink中搭建仿真模型,仿真结果表明,该方法使系统对电机的转速有着良好的控制效果,与PI控制、传统滑模控制以及变指数滑模控制相比较,具有较好的动态响应性能,转速超调量分别减少了22.15%、18%和2.75%,系统抗扰动能力提高,具有较强的稳定性。

主 题 词：永磁同步电机 反演法 趋近律 滑模控制 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.19651/j.cnki.emt.2209709

馆 藏 号：203115575...