改进指数趋近律的炒药机模糊滑模温度控制方法

作     者：赵龙 杜钦君 庞浩 冯晗 罗永刚 Zhao Long;Du Qinjun;Pang Hao;Feng Han;Luo Yonggang

作者机构：山东理工大学电气与电子工程学院淄博255022 

基　　金：国家重点研发计划资助项目(2018YFC1707104,2018YFC1707103) 山东省自然科学基金面上项目(ZR2020MF096)资助 

出 版 物：《电子测量技术》 (Electronic Measurement Technology)

年 卷 期：2022年第45卷第20期

页      码：95-101页

摘      要：为提高炒药机温度控制系统控制精度和响应速度,提出了一种改进的模糊滑模控制方法。改进内容包括滑模面和趋近律的设计。设计了一种带有指数函数的滑模面,当误差较大时,控制加热系统保持最大功率输出,缩短了系统调节时间;为抑制固定切换增益引起的抖振现象,设计了带有幂-指函数切换增益的指数趋近律,利用模糊控制器调节幂-指函数的权重,当系统误差较小时,利用幂函数快速衰减的优点,有效抑制了抖振。MATLAB仿真结果表明:与传统模糊滑模控制相比,本文控制方法的调节时间缩短54.94%;对抖振现象具有明显的抑制作用。工程应用效果表明:采用本控制方法的炒药机在稳定工作时,温度波动范围为±2.12℃,符合中药炒制工艺要求。

主 题 词：炒药机 温度控制 滑模控制 抖振 新型趋近律 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 080201[080201] 

D　O　I：10.19651/j.cnki.emt.2209618

馆 藏 号：203115578...