一种车辆辅助驾驶功能测试的虚拟仿真方案介绍

作     者：范学兵 汪科任 刘虹葳 

作者机构：威马汽车成都研究院智能驾驶中心四川成都610101 

出 版 物：《科技与创新》 (Science and Technology & Innovation)

年 卷 期：2022年第23期

页      码：112-114,118页

摘      要：为满足前期ADAS算法功能验证的需要,基于虚拟仿真软件VTD、ECUtest、Carsim和Matlab/Simulink,设计了一套全新的MIL测试系统。其中,VTD用于搭建虚拟场景,ECUtest用于控制仿真过程和生成测试报告,Carsim用于模拟本车车辆动力学行为,Matlab/Simulink用于生成控制算法。以AEB算法为例,采用CCRm为测试场景对AEB算法进行功能验证。通过仿真分析可知,该套测试系统可用于早期AEB算法的功能验证,加速应用层算法的迭代,节约开发成本。

主 题 词：仿真软件VTD MIL测试系统 AEB算法 功能验证 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.15913/j.cnki.kjycx.2022.23.034

馆 藏 号：203115579...