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空间测量定位网络的典型布局

空间测量定位网络的典型布局

作     者:熊芝 邾继贵 薛彬 赵子越 XIONG Zhi;ZHU Ji-gui;XUE Bin;ZHAO Zi-yue

作者机构:湖北工业大学机械工程学院湖北武汉430068 天津大学精密测试技术国家重点实验室天津300072 

基  金:国家自然科学基金资助项目(No.51305130) 湖北工业大学博士启动金资助项目(No.BSQD12123) 国家科技支撑计划资助项目(No.2011BAF13B04) 

出 版 物:《光学精密工程》 (Optics and Precision Engineering)

年 卷 期:2013年第21卷第9期

页      码:2354-2363页

摘      要:空间测量定位系统在多站协同作用下实现测量,测站布局对系统测量精度、测量范围及使用成本影响很大。本文从wMPS网络布局和定位误差的关系入手,重点研究了测站分布几何对定位误差的影响。首先,建立了系统的定位误差模型,分析了测站单向通讯几何约束以及测站数目对改善测量精度的影响;然后,设计了两到四测站的多种典型布局形式,分析了典型布局的误差分布特性;最后,利用实验室样机对典型布局的误差特性进行了验证。实验结果表明,O_4型布局整体测量精度最高,L_3型布局对I_2型布局测量精度的增强幅度约为40%,O_4型布局对L_3型布局测量精度的提高幅度大部分处于20%以内。本文的研究为全局测量网络优化提供了有效的理论支撑。

主 题 词:空间测量 网络式测量 测站布局 角度交汇 定位误差 

学科分类:08[工学] 080402[080402] 0804[工学-材料学] 

核心收录:

D O I:10.3788/ope.20132109.2354

馆 藏 号:203115579...

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