基于虚拟样机的汽车冗余转向系统联合仿真

作     者：张博 杨文志 芦勇 Zhang Bo;Yang Wenzhi;Lu Yong

作者机构：清华大学车辆与运载学院北京100084 东华大学机械工程学院上海201620 上汽创新研发总院上海201799 

出 版 物：《汽车工程》 (Automotive Engineering)

年 卷 期：2022年第44卷第11期

页      码：1755-1762页

摘      要：针对冗余转向系统设计周期长、成本高的问题,提出了利用多体动力学软件ADAMS和控制仿真软件Simulink联合建立冗余转向系统虚拟样机系统的方法。在分析齿轮齿条动力学的基础上建立了转向系统动力学模型,基于Simulink建立冗余转向系统的控制模型,并在Simulink中搭建了联合仿真模型,利用该虚拟样机系统对设计的冗余转向系统进行助力性能仿真。通过仿真和试验验证,设计的冗余转向系统具有良好的助力性能且具有一定容错性,满足转向系统的使用要求;联合仿真所得数据和试验误差在5%以内,联合仿真的方法可行。

主 题 词：冗余转向 虚拟样机 助力特性 联合仿真 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0812[工学-测绘类] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.19562/j.chinasae.qcgc.2022.11.013

馆 藏 号：203115584...