基于智能检测算法的智能机器人控制系统设计

作     者：吴桦 

作者机构：江西软件职业技术大学江西南昌330041 

出 版 物：《信息记录材料》 (Information Recording Materials)

年 卷 期：2022年第23卷第10期

页      码：210-212页

摘      要：随着物联网技术、人工智能技术的发展,在深度学习、遗传算法等模型赋能下的智能机器人得到了广泛应用,控制系统开发则是智能机器人的核心部分,能确保机器人平稳运行及完成相关功能要求。本文基于智能检测算法来实现智能机器人的有效避障和行进,采用AVR系列单片机ATmega为控制核心,开发智能机器人控制系统软件,并通过仿真软件对智能机器人运动功能和控制能力进行验证。

主 题 词：单机片 智能机器人 控制 系统设计 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 

D　O　I：10.16009/j.cnki.cn13-1295/tq.2022.10.047

馆 藏 号：203115585...