基于UWB技术和蚁群算法的车辆定位系统设计与实现

作     者：姚佳骏 马璐芊 易敏轩 牛衍亮 

作者机构：石家庄铁道大学河北石家庄050043 

出 版 物：《中国设备工程》 (China Plant Engineering)

年 卷 期：2022年第23期

页      码：126-128页

摘      要：随着计算机技术的飞速发展,人们对信息的处理和获取也有了更高的要求和标准。如何快速准确地对车辆进行定位,是一个亟待解决的问题。在实际生活中,由于车辆的运动轨迹经常变化,所以在车辆的周围会存在许多的障碍物、道路以及其他的不确定因素,这些都影响了车辆的位置和车速。为了能够使车辆的运行更加安全,需要通过建立数学模型来计算出最佳的状态下的速度与加速度。本文介绍了基于UWB技术和蚁群算法的车辆定位系统的原理、实现方法,并且结合实例验证该系统的可行性与有效性。

主 题 词：UWB技术 蚁群算法 车辆定位系统 系统设计 

学科分类：082802[082802] 08[工学] 0828[工学-建筑类] 09[农学] 0815[工学-矿业类] 0903[农学-动物生产类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-0711.2022.23.054

馆 藏 号：203115588...