基于ESO的运载火箭电动舵机位置伺服系统滑模控制

作     者：李垚熠 翟致恒 孙秀耀 李朝伟 平兆武 LI Yaoyi;ZHAI Zhiheng;SUN Xiuyao;LI Chaowei;PING Zhaowu

作者机构：中国航天科工集团第四研究院航天科工火箭技术有限公司武汉430040 合肥工业大学电气与自动化工程学院合肥230009 

基　　金：国家自然科学基金(61873083) 合肥工业大学科学前言创新专项(PA2020GDKC0013)资助 

出 版 物：《弹箭与制导学报》 (Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance)

年 卷 期：2022年第42卷第5期

页      码：42-45,52页

摘      要：舵机伺服系统是运载火箭控制系统的核心组成部分之一,在火箭运行过程中需要具备快速的动态响应以及抗干扰能力。针对永磁同步电动舵机位置伺服系统提出了一种新型的滑模控制方法,并设计了一个扩张状态观测器(ESO)用于估计并补偿未知的干扰。该方法不仅可以实现快速的动态响应,还能有效的减小控制输入的抖振。为了验证所提方法的优越性,通过仿真与基于比例-积分的传统三闭环控制方法进行了对比研究。结果表明,所提出的方法具有更好的位置响应与干扰抑制性能。

主 题 词：运载火箭 电动舵机 滑模控制 扩张状态观测器 位置响应 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.15892/j.cnki.djzdxb.2022.05.009

馆 藏 号：203115592...