基于北斗RTK/INS的城市轨道交通保护区巡查人员高精度定位系统

作     者：李凯 韩鹏 吴屾 罗杰 李绿洲 甘沁霖 LI Kai;HAN Peng;WU Shen;LUO Jie;LI Lv-zhou;GAN Qin-lin

作者机构：武汉地铁运营有限公司武汉430000 武汉理工大学土木工程与建筑学院武汉430070 

基　　金：武汉地铁集团有限公司科技经费资助项目(GS-JZ-1179) 

出 版 物：《建材世界》 (The World of Building Materials)

年 卷 期：2022年第43卷第6期

页      码：113-116页

摘      要：由于城市轨道交通保护区环境复杂,基于北斗导航系统,采用“RTK+惯性导航系统INS”组合方式实现高精度定位,即在北斗观测条件好时,采用RTK(Real-time kinematic,RTK)实时动态载波相位差分技术定位实现厘米级定位;当北斗信号失效时,采用INS(Inertia Navigation System,INS)技术并结合气压计确定高程信息,实现分米级定位。测试结果表明,与仅采用GNSS(Global Navigation Satellite System,简称GNSS)RTK定位相比较,随着多模卫星的加入,RTK/INS组合定位在不同复杂环境下均有不同程度的定位性能和精度的提升,定位精度满足设计要求,从而为保护区巡查人员提供高稳定、高精度、高实时和低成本定位服务。

主 题 词：交通保护区 GNSS RTK定位 RTK/INS组合定位 

学科分类：08[工学] 082302[082302] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3963/j.issn.1674-6066.2022.06.029

馆 藏 号：203115595...