用于船舶主动式升沉补偿的自抗扰控制方法

作     者：刘鹏 周利 刘仁伟 丁仕风 马群 LIU Peng;ZHOU Li;LIU Ren-wei;DING Shi-feng;MA Qun

作者机构：江苏科技大学船舶与海洋工程学院江苏镇江212003 

出 版 物：《舰船科学技术》 (Ship Science and Technology)

年 卷 期：2022年第44卷第22期

页      码：83-88页

摘      要：针对主动式升沉补偿控制系统在工作过程中存在的非线性、时滞性以及干扰性等造成系统的稳定性控制难度大的问题,为提高主动式升沉补偿控制系统的控制精度与稳定性,将自抗扰控制技术(ADRC)应用于船舶升沉补偿系统并进行数值仿真研究。对主动式升沉补偿控制系统进行数学建模以及自抗扰控制算法设计,并针对具有干扰和时滞环节的控制系统,将ADRC与传统的PID控制进行仿真效果对比,验证自抗扰算法的良好性能。最后以6级海况风浪流全耦合环境作为研究对象得出一套自抗扰参数组合,并将该套参数应用于多种海况环境进行仿真分析。仿真结果表明,不同耦合环境和不一样的海况环境下,ADRC使用同样参数下均取得了满意的升沉补偿控制效果,展现出很好的适应性能与鲁棒性。

主 题 词：自抗扰控制 主动式升沉补偿 时滞系统 抗干扰性能 

学科分类：08[工学] 0824[工学-林业工程类] 082401[082401] 

D　O　I：10.3404/j.issn.1672-7649.2022.22.015

馆 藏 号：203115617...