基于PLC控制的瓜果采摘机设计

作     者：韩伟芳 

作者机构：保定职业技术学院机电工程系河北保定071000 

出 版 物：《数字农业与智能农机》 (Digital Agriculture and Intelligent AgricuItural Machinery)

年 卷 期：2022年第22期

页      码：114-116页

摘      要：我国是农业大国,农业机械自动化发展一直滞后于农业经济发展,这直接影响着中国农业效率的发展。本文针对人工成本增高和农业自动化程度不高的情况,设计了一款基于西门子公司S7-200为控制核心的瓜果采摘机。其应用模糊识别技术、可编程控制器、机械手臂等工业技术,实现了对瓜果的成熟识别、智能采摘、分类放置、运输与运输机的智能充电等功能,提高了瓜果采摘的自动化程度,节省了人力,提升了农业机械的自动化水平。

主 题 词：S7-200 PLC ZigBee 机器手臂 

学科分类：12[管理学] 0202[经济学-财政学类] 02[经济学] 1203[管理学-农业经济管理类] 020205[020205] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-1440.2022.22.038

馆 藏 号：203115620...