基于车辆运行轨迹的换道执行模型研究

作     者：张志学 王昊 ZHANG Zhixue;WANG Hao

作者机构：天津市市政工程设计研究院天津300051 东南大学城市智能交通江苏省重点实验室 现代城市交通技术江苏高校协同创新中心南京210096 

基　　金：国家自然科学基金项目资助(批准号:51478113) 

出 版 物：《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 (Journal of Wuhan University of Technology（Transportation Science & Engineering）)

年 卷 期：2015年第39卷第2期

页      码：354-358页

摘      要：在换道模型中,换道执行阶段目标车辆既受到本车道前方车辆影响,又受到目标车道前后车辆的影响.文中对传统的跟驰模型进行改进,得到双车头跟驰模型,并对目标车辆运行轨迹进行研究,将目标车辆轨迹分为前进方向和垂直方向,以及与之相对应的位移、速度、加速度等.通过对不同纵向速度车辆轨迹分析发现,目标车辆横向速度受到纵向速度及横向位移的影响,随着横向位移的增大,目标车辆对本车道前方车辆关注度将逐渐降低,当完全跨越车道线时,目标车辆将不在关注原车道前方车辆,而转变为目标车道跟驰.

主 题 词：车辆轨迹 双车头跟驰 换道执行模型 参数标定 遗传算法 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 082303[082303] 0802[工学-机械学] 082302[082302] 0801[工学-力学类] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3963/j.issn.2095-3844.2015.02.028

馆 藏 号：203115624...