基于PID的床垫气囊气压控制系统设计

作     者：石清泉 李捷 

作者机构：武汉轻工大学电气与电子工程学院湖北省武汉市430023 

出 版 物：《电子技术与软件工程》 (ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING)

年 卷 期：2022年第21期

页      码：166-169页

摘      要：本文为了使床垫可以贴合人体曲线,从而改善睡眠质量,设计了一款基于PID的床垫气囊气压控制装置。该装置将传统床垫内的弹簧支承结构改为气囊结构,通过调节气囊气压从而控制气囊高度,最终实现床垫不同部位高度的调节。以STM32F103系列的MCU作为主控模块的核心芯片,智能控制执行部件继电器,进而控制气泵和气阀的电源通断;利用TG6P39I气压传感器进行气囊内部气压的实时监测,在主控模块的程序中引入PID控制算法,每200ms输出一次,配合PWM输出,最终实现气囊气压的控制。实验结果显示,最终该控制系统的气压趋于稳定,实际气压值在设定值的正负500Pa左右波动。

主 题 词：气压控制 STM32F103 电源通断 气压传感器 PID算法 

学科分类：0821[工学-兵器类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 082104[082104] 080201[080201] 

馆 藏 号：203115625...