基于模糊Q学习算法的AGV路径规划研究

作     者：陈自立 徐娅萍 顾立彬 CHEN Zi-li;XU Ya-ping;GU Li-bin

作者机构：西北工业大学机电学院西安710072 

出 版 物：《制造业自动化》 (Manufacturing Automation)

年 卷 期：2012年第34卷第11期

页      码：4-6,16页

摘      要：路径规划是AGV控制系统中的关键技术。文章在分析了AGV路径规划方法的基础上,对于未知环境下AGV的局部路径规划问题,设计了一种改进的模糊Q学习路径规划策略,并给出具体执行步骤,最后用Matlab进行了仿真。仿真结果表明该方法规划的轨迹平滑、实时性好、具有良好的效果,该研究为进一步控制AGV奠定了基础。

主 题 词：AGV 未知环境 模糊Q学习 路径规划 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-0134.2012.6(s).02

馆 藏 号：203115625...