一种适应复杂路况的变形车轮研究

作     者：郭鹏程 GUO Peng-cheng

作者机构：陕西理工学院机械工程训练中心陕西汉中723003 

出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)

年 卷 期：2015年第32卷第7期

页      码：41-46页

摘      要：基于平面机构理论,介绍了一种适应复杂路况的变形车轮,首先设计了变形车轮的相关参数并建立了力学建模,推导出变形前后车轮总转矩、正压力转矩和摩擦力的公式,然后基于MATLAB软件分析了变形车轮变形前后车轮总转矩、正压力转矩和摩擦力的变化情况,最后证明了变形车轮具有良好的越障性能,对于验证和推广变形车轮的设计提供了参考。

主 题 词：变形车轮 变形角 正压力 摩擦力 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.13841/j.cnki.jxsj.2015.07.009

馆 藏 号：203115626...