面向动物机器人的新型可充电表面肌电信号采集系统设计与应用

作     者：常铭 许孟华 杨建宏 槐瑞托 杨俊卿 常辉 汪慧 CHANG Ming;XU Menghua;YANG Jianhong;HUAI Ruituo;YANG Junqing;CHANG Hui;WANG Hui

作者机构：山东科技大学山东省机器人与智能技术重点实验室山东青岛266400 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61903230) 山东省自然科学基金(ZR2020MF098) 山东省自然科学基金(ZR202103010716) 

出 版 物：《现代电子技术》 (Modern Electronics Technique)

年 卷 期：2022年第45卷第24期

页      码：136-140页

摘      要：面向动物机器人运动控制机制研究,设计一种新型可充电便携式双通道表面肌电采集系统。该系统体积小,实验时可背在机器人鸽身上,并且可以通过TP4055芯片重复为4.2 V锂电池充电,由升压变换器SX1308将电压升至5 V,通过AMS1117芯片将5 V转为3.3 V为单片机供电。该系统可实现表面肌电信号采集,并将采集到的数据传至上位机进行实时显示。用电刺激鸽运动中枢中脑导水管周围灰质,该系统能成功同步实时采集鸽子胸大肌和腿部肌肉肌电信号。系统可连续工作5 h,适用于自由运动的动物机器人。增加导水管刺激电压,采集到的肌电放电幅度及频率均增大,表明肌肉收缩强度和频率都增加,证明中脑导水管在鸽子运动控制中发挥了重要作用。

主 题 词：动物机器人 表面肌电信号 信号采集 运动控制机制 采集系统 中脑导水管 电刺激 

学科分类：07[理学] 08[工学] 070104[070104] 081101[081101] 0701[理学-数学类] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.16652/j.issn.1004-373x.2022.24.025

馆 藏 号：203115627...