汽车主动悬架与制动防抱死系统集成控制研究

作     者：陈灿波 CHEN Canbo

作者机构：娄底职业技术学院汽车工程系湖南娄底417000 

出 版 物：《机械设计与制造工程》 (Machine Design and Manufacturing Engineering)

年 卷 期：2015年第44卷第11期

页      码：39-43页

摘      要：在7自由度半车模型的基础上,建立主动悬架和制动防抱死系统集成控制器。仿真分析表明,所建立的集成控制器不仅减小了制动时间和制动距离,提高了车辆的制动安全性,还可以有效减小车身在制动过程中产生的俯仰运动,改善了制动时的乘坐舒适性。

主 题 词：主动悬架 制动防抱死系统 比例积分微分控制 集成控制 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-509X.2015.11.009

馆 藏 号：203115628...