一种舵轮底盘结构及控制方法设计

作     者：刘志鹏 胡树杰 刘颂扬 

作者机构：广东科学技术职业学院广东省珠海市519000 珠海科技学院机械工程学院广东省珠海市519000 珠海科技学院广东省珠海市519000 

基　　金：广东省大学生创新创业项目一种智能搬运机器人的设计(S2021136840172022) 2022年广东省科学技术职业学院学校建设发展专项,图书馆“你选书,我买单” 

出 版 物：《电子技术与软件工程》 (ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING)

年 卷 期：2022年第21期

页      码：132-136页

摘      要：本文提出一种基于的舵轮底盘结构及控制方法,确定了舵轮底盘的整体底盘结构及控制方案。使用STM32做主控芯片,完成了电机选型、编码器与制动器的选型以及结构应力分析。完成了整体的硬件系统开发与测试。各控制模块主板间可通过CAN通讯协议进行板间通讯,提高舵轮底盘的实时性和系统可扩展性,运行稳定,精度高。

主 题 词：控制方法设计 STM32 移动型机器人 CAN 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

馆 藏 号：203115629...