基于毫米波雷达的露天矿区车辆防撞自动刹车系统

作     者：石广洋 张来红 欧阳东哲 刘超 黄国鹏 SHI Guangyang;ZHANG Laihong;OUYANG Dongzhe;LIU Chao;HUANG Guopeng

作者机构：神华北电胜利能源有限公司内蒙古锡林浩特026000 北京中矿华沃科技股份有限公司北京100000 

出 版 物：《电子设计工程》 (Electronic Design Engineering)

年 卷 期：2022年第30卷第24期

页      码：166-169,174页

摘      要：针对防撞自动刹车系统容易受到复杂动态环境影响,导致自动刹车距离与实际情况不符的问题,设计基于毫米波雷达的露天矿区车辆防撞自动刹车系统。添加毫米波雷达传感器,通过集成显示器,为车辆行驶提供高清画面。使用360度全景影像监控,实时采集周围高清视频画面。引入无量纲量和中间比较因子,计算行车间距。通过图像动态识别算法,实时显示清晰路况,精准确定目标位置。通过实验得出,该系统自动刹车曲线与实际刹车曲线基本相符,最大横向误差只有2 m。

主 题 词：毫米波雷达 露天矿区车辆 防撞 自动刹车 中间比较因子 

学科分类：080904[080904] 0810[工学-土木类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 081105[081105] 081001[081001] 081002[081002] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.14022/j.issn1674-6236.2022.24.035

馆 藏 号：203115629...