基于Arduino的四自由度机械臂控制

作     者：连百万 韩静卜 周乐涛 Lian Baiwan;Han Jingbu;Zhou Letao

作者机构：西京学院陕西西安710123 

出 版 物：《无线互联科技》 (Wireless Internet Technology)

年 卷 期：2022年第19卷第19期

页      码：43-45页

摘      要：随着控制技术的不断改进,机械臂的应用越来越广泛。文章设计了一种基于Arduino的四自由度机械臂,使用Arduino作为系统主控模块,结合舵机驱动模块、按键模块和金属机械臂搭建硬件系统,并使用专门的IDE软件完成软件设计。最终可以通过8个按键对金属机械臂进行快捷控制,从而实现机械臂对物体进行抓取的功能。

主 题 词：机械臂 Arduino 舵机 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-6944.2022.19.013

馆 藏 号：203115634...