面向井下大规模人群的EMD算法设计与仿真

作     者：徐金陵 黄晓凡 雒建雯 汤效平 王兹尧 林泽东 赵慧敏 XU Jinling;HUANG Xiaofan;LUO Jianwen;TANG Xiaoping;WANG Ziyao;LIN Zedong;ZHAO Huimin

作者机构：北京华电力拓能源科技有限公司北京102400 华电电力科学研究院有限公司浙江杭州310012 陕西神木县隆德矿业有限公司陕西榆林719300 山东科技大学计算机科学与技术学院山东青岛266590 

基　　金：华电集团重点科技项目(CHDKJ21-01-22) 山东省泰山学者工程专项基金资助项目(ts20190936) 山东省高等学校青创科技支持计划(2019KJN024) 全国煤炭行业高等教育研究课题(2021MXJG004) 

出 版 物：《数学建模及其应用》 (Mathematical Modeling and Its Applications)

年 卷 期：2022年第11卷第3期

页      码：20-26页

摘      要：近年来,矿井数量不断增多,井下安全问题日益显著.在矿难发生以后,针对险情迅速确定最佳撤离路线成为一项重点研究工作.本文以整体的角度进行考量,对矿山紧急事故中最优路线的确定进行研究,面向井下大规模人群,提出了一种EMD应急疏导算法,可以针对井下复杂环境来快速规划出最佳逃生路线.该算法首先根据全局最优的思想,设计基于EMD的静态大规模人群应急疏导算法,以此在整体上确定最优的撤离路线;其次,通过环境以及位置检测,根据井下环境以及人员的实时位置来运行EMD算法,根据上一时刻的状态不断迭代,以此实现动态的EMD算法,以动态规划最优的逃生路线.本文以Dijkstra为基准,通过静态EMD算法以及动态EMD算法的仿真实验,借助随机网络图模拟以及实际井下仿真验证了本文所提出方法的有效性.

主 题 词：最优路径 紧急避险 动态规划 EMD算法 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 07[理学] 08[工学] 070104[070104] 0701[理学-数学类] 

D　O　I：10.19943/j.2095-3070.jmmia.2022.03.03

馆 藏 号：203115634...