基于模糊PID的山地液压收割机工作机构升降回路仿真分析

作     者：邓行 罗艳蕾 任晓德 DENG Hang;LUO Yan-lei;REN Xiao-de

作者机构：贵州大学机械工程学院贵州贵阳550025 贵州盘江精煤有限责任公司月亮田矿贵州六盘水553532 

基　　金：贵州省教育厅创新群体重大研究项目(黔教合KY字029) 2020-2024国家自然科学基金项目(51965011) 贵州省研究生教育教学改革重点课题(YJSCXJH(2020)006) 

出 版 物：《液压气动与密封》 (Hydraulics Pneumatics & Seals)

年 卷 期：2022年第42卷第12期

页      码：48-52页

摘      要：该文采用模糊PID控制的山地收割机工作机构升降回路为研究对象,设计出收割机工作回路原理图和基于模糊PID的山地收割机控制原理结构图,求得收割机工作机构升降回路的数学模型,利用仿真软件MATLAB中的Fuzzy Logic Designer建立模糊规则,利用Simulink模块搭建仿真模型,将模糊PID控制与PID控制对比分析。仿真结果表明模糊PID控制能够有效地降低系统初期的超调量,提高响应速度,系统达到稳定所需时间更短。基于模糊PID控制的山地收割机相对于PID控制来说振动幅度更低,反应速度更加迅速。研究结果表明山地收割机采用模糊PID控制能够明显地提升机器性能,将模糊PID控制应用于山地收割机是切实可行的。

主 题 词：液压收割机 模糊PID 工作机构 MATLAB 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 080401[080401] 0807[工学-电子信息类] 0804[工学-材料学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-0813.2022.12.012

馆 藏 号：203115635...