智能巡检机器人传感与控制系统研究与设计

作     者：贺晓峰 廖志伟 肖华明 王再军 HE Xiaofeng;LIAO Zhiwei;XIAO Huaming;WANG Zaijun

作者机构：国能神东煤炭集团有限责任公司布尔台煤矿内蒙古自治区鄂尔多斯市017209 

出 版 物：《中国煤炭》 (China Coal)

年 卷 期：2022年第48卷第S1期

页      码：1-5页

摘      要：针对传统巡检工作中存在的劳动强度大、巡检效率低等问题,煤矿巡检领域中机器人技术运用得到快速发展。介绍了煤矿机器人的概念及其发展,指出了智能巡检机器人对煤矿安全生产的重要意义,详细阐述了智能巡检机器人的系统组成及关键技术,并重点剖析了其智能传感及控制系统的设计。智能巡检机器人不仅具备对设备进行巡查、异常情况识别、报警等常规巡检机器人的能力,且还能结合煤矿开采环境进行特殊性作业,保障巡检工作的高效率。

主 题 词：布尔台煤矿 智能巡检机器人 智能传感 控制系统 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 

D　O　I：10.19880/j.cnki.ccm.2022.S1.001

馆 藏 号：203115639...