用体感手套控制仿生机械臂

作     者：许和乐 

作者机构：不详 

出 版 物：《无线电》 (Hands-on Electronics)

年 卷 期：2022年第11期

页      码：41-45页

摘      要：项目背景在电影《环太平洋》中,机甲可以通过感知驾驶员的姿态做出相同的动作。现实中,工业机械臂可以根据既定程序进行固定轨迹运动,执行的动作单一,无法对外界变化做出反应,只能进行对指定位置物品的移动等操作。笔者设计的体感手套(见图1)可以实时读取人手部姿态,仿生机械臀的运动轨迹全程由体感手套运动决定,如图2所示,可以应用于远程处理危险物品、灵活转移重物,具有灵活度高、智能化程度高的特点。

主 题 词：远程处理 运动轨迹 灵活度 仿生机械 环太平洋 危险物品 体感 项目背景 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203115640...