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基于准ARX模型和SVR算法的非线性系统切换控制

基于准ARX模型和SVR算法的非线性系统切换控制

作     者:王兰 董宜平 曹进德 WANG Lan;DONG Yiping;CAO Jinde

作者机构:无锡职业技术学院基础课部江苏无锡214121 中科芯集成电路有限公司江苏无锡214063 东南大学数学学院南京211189 

基  金:江苏省政策引导类计划(国际科技合作)项目(BZ2018031) 江苏省“333”工程项目(BRA2018313) 

出 版 物:《应用数学和力学》 (Applied Mathematics and Mechanics)

年 卷 期:2022年第43卷第11期

页      码:1281-1287页

摘      要:该文基于改进的含有外部输入项的准线性自回归(准ARX)径向基函数(RBF)网络模型和支持向量回归(SVR)算法,提出了一种非线性切换控制方法.改进的准ARX模型非线性部分采用RBF网络.控制系统设计过程分为三个部分:首先,利用聚类方法确定模型的非线性参数;然后,采用线性SVR算法来解决控制系统的鲁棒性问题;接下来,基于控制误差给出切换判定函数,确定切换律给出控制序列.最后通过数值仿真验证了该方法的有效性.

主 题 词:准ARX模型 稳定性 支持向量回归 非线性切换控制 

学科分类:0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 070105[070105] 081101[081101] 0701[理学-数学类] 071101[071101] 0811[工学-水利类] 

核心收录:

D O I:10.21656/1000-0887.430122

馆 藏 号:203115641...

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