网络系统中动态矩阵控制的稳定性条件

作     者：葛阳 王景成 GE Yang;WANG Jing-cheng

作者机构：上海交通大学自动化系上海200240 系统控制与信息处理教育部重点实验室上海200240 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60934007,61174059) 教育部新世纪人才计划资助项目(NCET-08-0359) 上海市青年科技启明星跟踪计划资助项目(11QH1401300) 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2012年第29卷第7期

页      码：949-954页

摘      要：网络控制系统中的时滞和丢包会影响控制器的稳定性;因此,传统的动态矩阵控制器设计方法无法适应网络化环境.本文针对这一问题设计了一种改进型动态矩阵控制器.通过建立缓存器将不确定时滞转化为固定时滞;并提出了一种更新系统单位阶跃响应系数的方法,用来处理时滞对控制器的影响.采用一次性传输整个控制序列的方法,避免了丢包时需要更新控制量的问题.此外,进一步分析了该控制系统的稳定性问题,给出了考虑时滞和丢包信息的系统稳定性充分条件.最后通过实时仿真软件示范了如何确定允许的最大时滞和丢包.验证了该方法的有效性.

主 题 词：网络控制系统 动态矩阵控制 时滞 丢包 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 

核心收录：

馆 藏 号：203115643...