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基于模式遗传混合搜索算法的PID参数优化

基于模式遗传混合搜索算法的PID参数优化

作     者:尹宋麟 谭飞 杨茂华 YIN Song-lin;TAN Fei;YANG Mao-hua

作者机构:四川轻化工大学自动化与信息工程学院自贡643000 四川轻化工大学人工智能四川省重点实验室自贡643000 

基  金:国家自然科学基金(61902268) 四川省科技计划(2019YFSY0045) 大学生创新创业训练计划项目(S202010622090,cx2021192,cx2019259) 

出 版 物:《组合机床与自动化加工技术》 (Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique)

年 卷 期:2022年第12期

页      码:40-43页

摘      要:针对模式识别算法全局性不好,对约束问题存在不稳定收敛等问题,设计了一种基于模式遗传混合算法。为了改进模式搜索算法的全局搜索能力,在模式算法中引入了信息向量用于表达每个方向的搜索状态,适时调整搜索速度,并用轴向增益改进组合模式搜索,模式不成功转入遗传交叉搜索。通过标准函数测试比较,改进的模式遗传算法具有较好的全局搜索能力,且精度高,速度快。把改进的模式遗传搜索方法用于实际微分PID控制器的参数优化,与遗传算法等多种方法的结果相比,优化性能满意。

主 题 词:模式搜索 遗传算法 PID控制 参数优化 

学科分类:080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 

D O I:10.13462/j.cnki.mmtamt.2022.12.010

馆 藏 号:203115644...

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