基于状态栅格的舰载机舰面转运规划

作     者：韩啸华 黄葵 朱兴动 范加利 王正 HAN Xiaohua;HUANG Kui;ZHU Xingdong;FAN Jiali;WANG Zheng

作者机构：海军航空大学青岛校区山东青岛264001 海军航空大学岸防兵学院山东烟台266041 

出 版 物：《火力与指挥控制》 (Fire Control & Command Control)

年 卷 期：2022年第47卷第10期

页      码：92-98页

摘      要：针对舰载机牵引系统舰面转运过程,提出一种适用于复杂形状目标的路径规划方法。建立舰载机展翼与收翼状态下的外轮廓描述形式,推导多目标间碰撞距离计算公式。设计有杆牵引系统运动学模型。在A~*算法的基础上,将舰载机运动状态作为节点扩展方式,解决带有位姿约束的避碰规划问题。为提高转运效率,引入航向变化函数和时间函数,并设计了贪婪因子。仿真结果表明,算法能有效解决舰载机牵引系统舰面转运问题。

主 题 词：舰载机 牵引系统 舰面转运 运动学约束 位姿约束 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-0640.2022.10.017

馆 藏 号：203115645...